反恐機器人轉崗排爆機器人

來源:解放軍報作者:李猛 郭冰責任編輯:伍行健
2020-06-18 08:17

“3、2、1,起爆……”隨著一聲巨響,一枚未爆彈成功排除。擔任排爆組組長的沈陽聯勤保障中心某銷毀大隊工程師張鶴介紹說,排爆的主角是他們與某自動化研究所聯合研發的排爆機器人。

銷毀報廢彈藥是這個大隊擔負的重要任務之一。組建至今,他們已經完成上百次應急排險任務,安全率達到100%。隨著保障任務增多以及需銷毀彈藥種類增加,該大隊聯手某自動化研究所研發出這款排爆機器人。

這款排爆機器人的設計原型是一款反恐機器人。但是排爆畢竟與反恐不同,在抓取物品重量、機械手靈活程度等方面,排爆機器人有特殊要求。因此,他們對反恐機器人進行了革新改造。

科研小組成員結合任務特點,改進了機械臂和機械手,讓機器人的“肌肉”更強壯,“手勁”更大,抓取動作更靈活。同時,他們展開對配套系統的改造,讓機器人“心”更明、“眼”更亮。

身處400米外的防護掩體內,頭戴“VR眼鏡”的排爆手冉東正在進行遙控抓彈操作。冉東告訴筆者:“過去的攝像頭,只能在操控臺顯示屏上看見二維畫面。如今,我們使用的這個三維視覺系統,可以實時顯示3D立體畫面,讓操作更加精準?!?/p>

為讓排爆機器人更加智能,他們還自主研發彈藥識別系統,機器人通過深度學習能在1秒鐘內快速識別出彈藥種類和型號,通過“VR眼鏡”實時顯示相應的銷毀處置方法。

據悉,這個大隊下一步還將在彈藥填充物探測、彈藥非接觸式排爆等方面繼續開展科技攻關,讓這款排爆機器人更加“精明強干”。

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